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亚博游戏登入 > 产物中间 > OmniPartner复合机械人 > HTM系列
  • HTM系列复合机械人
  • 机械人
  • 产物简介
  • HTM系列复合机械人, OmniTurtle HTB系列全向车和机械人手臂复合天生。能够供给1-100T的承载才能,完成在立体外向肆意标的目的的平移、自转、平移加自转活动,共同机械人手臂可完成智能扮拆卸、包装、高低料、物流搬运等举措。常利用于风电装备制作、列车总装、飞机总装等范畴。因为它具备的全向挪动机能,操纵员能够操纵平台托举重物完成精肯定位对接、拆卸,大大简化了拆卸工艺,加强了操纵性,下降了拆卸危险,进步了出产效力。对一些不适合用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊坚苦的部件,反复性可操纵流水任务和须要厂内长距搬运的重型部件,HTM复合机械人都能给出很好的处理计划。
  • 形状尺寸
  • 形状尺寸
  • 型号参数
    • 型号
      HTB
      200-1504
      HTB
      150-2004
      HTB
      500-20A04
      HTB
      800-2504
      HTB
      1500-3104
      HTB
      2700-3604
      HTB
      3500-4004
      HTB
      5500-5004
      HTB
      8000-5804
      形状尺寸(长) 900mm 900mm 1500mm 1800mm 2300mm 2700mm 3000mm 3300mm 3600mm
      形状尺寸(宽) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
      形状尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
      承载才能 200kg 150kg 500kg 800kg 1500kg 2700kg 3500kg 5500kg 8000kg
      装备自重 100kg 100kg 200kg 450kg 1000kg 1400kg 2000kg 2600kg 3400kg
      轮型号 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
      轮直径 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
      单轮承载才能 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
      轮数目 4
      驱动机电数目 4
      最小转弯半径 0m
      挪动速率 0-0.5m/s
      可调精度 S:通俗型 ±10mm
      P:紧密型 ±1mm
      空中最大受压 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
      车轮自力吊挂路程 20mm 25mm
      操纵体例 遥控操纵/接管上位机通讯指令节制
      电池范例 锂电池 铅酸电池
      典范续航时候 12h
      充电器供电 AC110V/AC220V 50HZ (特别电压可定制)
      充电器功率 0.35kw 0.35kw 0.35kw 0.5kw 1kw 1.5kw 2kw 3.3kw 5kw
      满放充电时候 4h 8h
      防护品级 IP54
      任务情况 温度:0~+45℃;湿度:≤95%,无凝露
      贮存情况 温度:-5℃~+60℃;湿度:≤95%,无凝露、结冰
      型号
      HTB
      400-1508
      HTB
      300-2008
      HTB
      1200-20A08
      HTB
      1800-2508
      HTB
      3200-3108
      HTB
      6000-3608
      HTB
      8000-4008
      HTB
      12000-5008
      HTB
      16000-5808
      形状尺寸(长) 1200mm 1200mm 2000mm 2400mm 3000mm 3600mm 4000mm 4400mm 4800mm
      形状尺寸(宽) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
      形状尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
      承载才能 400kg 300kg 1200kg 1800kg 3200kg 6000kg 8000kg 12000kg 16000kg
      装备自重 140kg 140kg 280kg 630kg 1400kg 2000kg 2800kg 3500kg 4800kg
      轮型号 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
      轮直径 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
      单轮承载才能 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
      轮数目 8
      驱动电
      机数目
      S:通俗型 4
      P:紧密型 4 8
      最小转弯半径 0m
      挪动速率 0-0.5m/s
      可调精度 S:通俗型 ±10mm
      P:紧密型 ±1mm
      空中最大受压 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
      车轮自力吊挂路程 20mm 25mm
      操纵体例 遥控操纵/接管上位机通讯指令节制
      电池范例 锂电池 铅酸电池
      典范续航时候 12h
      充电器供电 AC110V/AC220V 50HZ (特别电压可定制)
      充电器功率 0.7kw 0.7kw 0.7kw 1kw 2kw 3.3kw 5kw 7kw 10kw
      满放充电时候 4h 8h
      防护品级 IP54
      任务情况 温度:0~+45℃;湿度:≤95%,无凝露
      贮存情况 温度:-5℃~+60℃;湿度:≤95%,无凝露、结冰
      机械人手臂型号
      机械人节制器
      (高×宽×深)
      950mm×800mm×620mm
      机械人底座 400mm×450mm
      机械人本体 98KG
      荷重才能 6KG
      第5轴任务规模 810mm
      附加荷重
      (上臂或手段)
      上臂 1KG
      手段 0.5KG
      轴数
      机械人本体 6
      外轴装备 6
      集成旌旗灯号源 上臂12路旌旗灯号
      集成气源 上臂最高8 bar
      反复定位精度 0.03 mm(ISO实验均匀值)
      轴举措
      任务规模
      C扭转 360°
      B手臂 200°
      A手臂 280°
      D手段 无穷制(默许400°)
      E曲折 240°
      P翻转 无穷制(默许800°)
      TCP最大速率 2.5 m/s
      TCP最大加快率 20 m/s
      加快时候 0-1 m/s 0.15 s
      速率
      轴号 速率
      1 200º/s
      2 200º/s
      3 260º/s
      4 360º/s
      5 360º/s
      6 450º/s
      电源电压 200-600V,50/60Hz
      变压器额外值 4.5 kVA
      典范功耗 0.4 kW
      情况温度 5-45℃
      绝对湿度 ≤95%
      防护品级 IP67
      乐音程度 ≤70dB(A)
      宁静 带监控、告急停和宁静功效
      的双回路3位启动装配
      辐射 EMC/EMI屏障
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